www.arduino.cc
ардуина - макетка для avr быдлоконтроллера, хороша наличием usb-com преобразователя. а вот среда разработки у нее г***о, пользуйте лучше avrstudio, ну или что у вас за иде считается.

stm32 - контроллер с ядром arm, цена как у жирных avr, но рвет их как тузик эту самую. leaflabs - один из вариантов платки.