Откуда взять RGBS в твоем компе сразу не отвечу, нужно схему найти. Прикрепленная тобой схема нечитабельна.
RGBs там выведен на разъём DIN, переходники на SCART с этого разъёма продаются, у автора но есть, и он правильный, если я всё понял. Тут похоже, что у телека SCART не полный.