solegstar, спасибо, посмотрел. Конструкция суровая, как и всё челябинское (шутка). Хотя управление моторами у меня практически такое же. Простейший контроллер, от Спека приходит на каждую ось сигнал "направление" (логический уровень) и "шаг" (импульс). У меня предусмотрено ещё отключение питания двигателей в пассивном состоянии. Сделал для того, чтобы снизить их нагрев, т.к. даже в номинальном постоянном режиме греются очень сильно. В моей конструкции привод сделан резьбовыми шпильками, поэтому нет проблем с "уводом" инструмента, да и точность позиционирования значительно выше.