Я вообще-то имел ввиду только джойстик, но если надо заменить и клаву то и сие STM32 под силу .
Если я понимаю- ваша концепция :
модуль подключаемый к разъему клавиатуры и джойстика <- транспорт ( в вашем случае UART) <- модуль клавиатура + gamepad .