Я Робик недавно подключал к варианту 6106 с аналоговыми входами. На ССИ подавал просто синхросмесь, и ргб. Внутри у этих мониторов есть перемычка, которой переключается что-то связанное с вариантами подачи синхры. Надо схему смотреть, не запоминал.