Цитата Сообщение от gdv2002 Посмотреть сообщение
А можно подробнее про доработку по предкомпенсации записи?
Так на первой странице топика описано тут и тут.

p.s. Данная схема контроллера, на мой взгляд, самая перспективная для причёсывания и запуска в производство. Тут есть действительно все нужные доработки. Разве что нет смены букв дисководов.