Реально ли подключить древний плоттер?

[Cygnus]

Если поделитесь схемкой и прошивкой - могу развести плату.

У меня есть пара древних DMP-40, один живой но у него система команд очень древняя,
а у второго плата подубитая, всё думаю из него что-нибудь более совместимое сваять...

Прошивка и другая документация опубликованы здесь.

https://cygnus.speccy.cz/popis_print...ka_s_RS232.php
Ниже в конце текста находится загрузка (Download).

Моя прошивка очень простая, и я видел намного лучшие, например, для Rapsberry Pi и плоттера XY-4140 здес https://github.com/berk76/plottercontroller

Я знаю, что существует еще много прошивок HPGL для плоттеров, я нашел еще несколько. Вопрос только в том, какую из них будет легко настроить.