Контроллер псевдо КМД+дисковод для УКНЦ (на SD карте)

[nzeemin]

В эмуляции дисковода есть ещё одна небольшая проблема, на которую я лично просто забил.
После записи на дорожку, в любой из секторов, я только меняю данные в памяти и отмечаю себе что была запись.
Реальная запись всей дорожки происходит только при следующей смене стороны/дорожки, либо при отключении образа диска. Делается это для того чтобы не насиловать диск, записывая мелкими блоками по 512 байт. Это означает, что при неудачной записи изменений в образе на винчестер хоста, если вдруг произойдут ошибки - то внутри эмулятора мы этого не узнаем.
Т.е. обработка ошибок в этом месте не на высоте, к сожалению. И я тут как бы не понимаю как можно было бы в принципе сделать лучше.
Конечно, надёжность современных носителей такова что подобные проблемы это очень редкий случай.

[Advertiser]

[AFZ]

В эмуляции дисковода есть ещё одна небольшая проблема, на которую я лично просто забил.
После записи на дорожку, в любой из секторов, я только меняю данные в памяти и отмечаю себе что была запись.
Реальная запись всей дорожки происходит только при следующей смене стороны/дорожки, либо при отключении образа диска.

Я предлагаю держать в памяти не дорожку, а цилиндр. Это на писюке запись быстрая. Писать, когда процессор - МК с ограниченными ресурсами, а носитель - микро-SD, это миллисекунды. УКНЦовина же будет ожидать (почти) мгновенного переключения стороны диска (головки).

И еще я бы в "железном" эмуляторе добавил сброс записанного материала после тайм-аута секунды в три - мы же не в состоянии отловить макрокоманду .CLOSE, отрабатываемую на ЦП. Закрыла программа выходной файл и успокоилась, а машинку возьмут, да и выключат. Да и светодиод красный приделать: мол, запись идет, пока не погаснет, не выключай! Ну в самом деле, не цеплять же туда еще и батарейку...

Т.е. обработка ошибок в этом месте не на высоте, к сожалению. И я тут как бы не понимаю как можно было бы в принципе сделать лучше.
Конечно, надёжность современных носителей такова что подобные проблемы это очень редкий случай.

Ну да, тут, фактически, кэширование с отложенной записью. Причем для программы и ОС ничего об этом кэшировании не знающими. И ОС, и программа, давно получили уведомления, что все ОК и так же давно забыли, что вообще что-то писали, а тут, вдруг, вылезает такая радость. ИМХО, если что-то делать, то это надо делать на надсистемном уровне, т.е ругаться должна не эмулируемая программа или ОСь, а сам эмулятор. Неважно, программный он на писюке, или программно-аппаратный на МК.

[ZPilot]

Alex_K,
Вот до чего я докатился:

Скрытый текст

Случайное чтение секторов:

Последовательное чтение:

Данные дорожки:

Результат теста случайного чтения секторов:

Карта теста:

Видео работы:
https://cloud.mail.ru/public/C7Vn/KhbSw46xk

[свернуть]

Но радости от это полный швах! Почему? а вот почему:

Скрытый текст

При загрузке с любого образа:

При загрузки с минимального образа который сделал уважаемый nzeemin:

При загрузке с чистого образа:

[свернуть]

Может кто подскажет почему и что происходит?

Пока ждал ответов понял в чем проблема, а проблема эта в том, что.. Ох,проще показать чем написать:

Скрытый текст

if(*UPDATE && *POS>0x2E ) //91
{
GPIOC->BSRR|=LED_Pin<<16;
readfromsd();
//readfrommemdsk();
copytrk();
*UPDATE=0;
GPIOC->BSRR|=LED_Pin;
}

[свернуть]

Это единственная функция, которая выполняется не в прерываниях. Те ее прерывают прерывания, извините за тавтологию, а там проиходит чтение из СД-карты, ну и из-за того, что ее прерывают чтение происходит с ошибками, когда заменил функцию readfromsd() на readfrommemdsk() которая читает из внутренней памяти STMки, все загрузилось.

Скрытый текст

[свернуть]

[Arseny]

Это единственная функция, которая выполняется не в прерываниях. Те ее прерывают прерывания, извините за тавтологию, а там проиходит чтение из СД-карты, ну и из-за того, что ее прерывают чтение происходит с ошибками, когда заменил функцию readfromsd() на readfrommemdsk() которая читает из внутренней памяти STMки, все загрузилось.

А как идет синхронизация внутренней памяти STMки и образа? Не потеряется ли информация при случайном глюке?

[ZPilot]

А как идет синхронизация внутренней памяти STMки и образа? Не потеряется ли информация при случайном глюке?

А ни как не идет, информация во внутренней памяти это DSK-файл записанный во внутреннюю память СТМки, те я не читаю из СД-карты в этот момент, а читаю только из ПЗУ СТМ. В общем это говорит о том, что все работает кроме правильного чтения из СД.
Печально, что ДМА не помог..

[Arseny]

А ни как не идет, информация во внутренней памяти это DSK-файл записанный во внутреннюю память СТМки, те я не читаю из СД-карты в этот момент, а читаю только из ПЗУ СТМ. В общем это говорит о том, что все работает кроме правильного чтения из СД.
Печально, что ДМА не помог..

Тут есть как минимум 2 решения - разобраться чтением с SD (если это возможно) или работать дальше с образом в ОЗУ STM. Только добавить возможность скидывать образ из ОЗУ на SD при отключении питания (тот же ионистор прикрутить).

[AFZ]

Так читать SD надо во время "шагов" "головки" Поступила команда "Шаг вперед" (или назад), читаем в ОЗУ все 20 секторов этого цилиндра с файл-образа на SD-шке, а далее в цикле проигрываем их через регистры эмулируемой ВП1-128. Попросили записать, изменяем информацию в соответствующих местах буфера и ставим метку "была запись". Пришел новый "шаг", смотрим метку "была запись", если была, сбрасываем нужные места на файл-образ, затем читаем следующий цилиндр. Один шаг минимально составляет 3 мс, если за это время выйдет записать старый цилиндр и прочитать следующий, то все ОК. То есть, разделить во времени обмен с SD и обмен с УКНЦ. Тем более, что программа обслуживания дисков, считая, что она через 128-й работает с обычным дисководом, все равно будет тупо ждать 3хN мс, пока дисковод переместит головку на следу.щую дорожку. (N здесь - set-параметр STEP драйвера MZ, 1-6. Или 3-18, если у этого драйвера шаги задаются в мс, а не в условных единицах, есть и такие драйверы).

- - - Добавлено - - -

Да, и еще, поставив метку "была запись", следует взвести таймер секунды на три, если за это время не поступит сигнал "шаг", надо будет сбросить на SD-шку измененное состояние дорожек эмулируемого диска.

[ZPilot]

Так читать SD надо во время "шагов" "головки" Поступила команда "Шаг вперед" (или назад), читаем в ОЗУ все 20 секторов этого цилиндра с файл-образа на SD-шке, а далее в цикле проигрываем их через регистры эмулируемой ВП1-128.

Я почти так и делаю, только читаю 10 секторов одной стороны. Правда я не сразу при перемещении дороги читаю, тк иногда драйвер ФДД УКНЦ просто пробегает по дорожкам не читая их, по этому жду когда чтение на дороге перевалит 1й маркер и начинаю читать, корости СДшки вполне хватает прочитать 512 байт до начала чтения участка данных. Номера секторов всегда стандартны, я при перемещении головы в буфере только № дорожки меняю.

- - - Добавлено - - -

Тут есть как минимум 2 решения - разобраться чтением с SD (если это возможно) или работать дальше с образом в ОЗУ STM. Только добавить возможность скидывать образ из ОЗУ на SD при отключении питания (тот же ионистор прикрутить).

Увы, памяти (ОЗУ) всего 128кБ.

[AFZ]

читаю 10 секторов одной стороны.

Так переключение стороны диска в оригинале, практически, мгновенное. В отличие от перемещения головки. Поэтому, если за время шага прочитать обе стороны дорожки, то потом, пока идет их передача в УКНЦ, ничего читать с СД-шки не надо. То есть, пока ПП ждет, когда дисковод сделает шаг, он не смотрит, что там поступает с головки - оттуда же, при ее (головки) перемещении, ничего внятного поступить не может. Потом же, когда ПП приступит к анализу читаемой дорожки, она уже целиком будет в ОЗУ МК, и, пока все эти 20 секторов не будут обработаны, информация с СД-шки понадобиться не может и все прерывания и прочие дела, связанные с СД-шкой можно просто отключить. А на время шага отключить всё, связанное с передачей данных в УКНЦ. То есть, пока читаем СД-шку, нам не будет мешать всё, связанное с эмуляцией ВП1-128, а когда эмулируем эту 128-ю, нам не будет мешать обмен с SD, и можно будет полностью исключить влияние этих процессов друг на друга.

[Alex_K]

Alex_K,
Вот до чего я докатился:

Молодец!!!
Так "диск" теперь вращается или так же передаются данные?