ZX_Multi_Card

**caro** · 01.10.2012, 10:26

Сообщение от newart

caro, А можешь рассказать как запрограмиирована работа с ps/2 мышкой?

При включении питания проверяется тип подключенной мышки:

Код:

;****************************************************
; проверка подключения мышки
; на выходе:
; mous_ID = 0 - простая, = 3 - 3D-mouse
; = 0ffh - мышка не подключена
tst_mouse:
; 1) передать команду сброса мышке (код = 0xFF)
	ldi	data,0xff 	;Команда сброс
	rcall	trans_ack_mous	;передать и ждать ACK
	brcs	no_tst		;истек тайм-аут, мышка не подключена
				; или неисправна
; иначе принять код AAh и код идентификатора мышки
; (время внутреннего теста 300 мсек для KeyMouse)
; (время внутреннего теста 350 мсек для Genius)
	rcall	time_1s		; тайм-аут 1000 мсек
	rcall	rec_mous	; принять код теста (0AAh)
	brcs	no_tst		; истек тайм-аут
	rcall	rec_mous	; принять идентификатор мышки
; 2) переключить мышку если получится в режим Intelimouse
	ldi	data,0xf3	;Set Sample Ret
	rcall	trans_ack_mous
	brcs	no_tst
	ldi	data,200	;200
	rcall	trans_ack_mous
	brcs	no_tst
	ldi	data,0xf3	;Set Sample Ret
	rcall	trans_ack_mous
	brcs	no_tst
	ldi	data,100	;100
	rcall	trans_ack_mous
	brcs	no_tst
	ldi	data,0xf3	;Set Sample Ret
	rcall	trans_ack_mous
	brcs	no_tst
	ldi	data,80		; 80
	rcall	trans_ack_mous
	brcs	no_tst
; 3) прочитать, что получилось
	ldi	data,0xf2	;Read Device ID
	rcall	trans_ack_mous
	brcs	no_tst
	rcall	rec_mous_20	;data=ID
	brcs	no_tst
	sts	mous_ID,data	
; 4) передать команду активизации мышке (код = 0xF4)
	ldi	data,0xf4 	;
	rjmp	trans_ack_mous	;передать
;\----
no_tst:	ldi	data,0xff	;признак отсутствия мышки
	sts	mous_ID,data
	ret
;=====================================================

Сообщение от newart

Протокол програмно обрабатывается?

В зависимости от типа мышки принимается либо три (mous_ID=0), либо четыре (mous_ID=3) байта,
из которых программно формируются сигналы для передачи в Спектрум.

**Advertiser** · 01.10.2012, 10:26

**newart** · 01.10.2012, 13:22

Сообщение от caro

В зависимости от типа мышки принимается либо три (mous_ID=0), либо четыре (mous_ID=3) байта,
из которых программно формируются сигналы для передачи в Спектрум.

У меня такое ощущение что пентева на ID=3 Не реагирует и желает всегда 4 байта.

Так как все таки програмно реализован интерфейс? Все хардкодингом на асме? Ножки клок-даты подтянуты к прерываниям?

---------- Post added at 13:22 ---------- Previous post was at 13:21 ----------

У меня почему то не хочет дружить AVR ни с пентевой по ps/2 ни с твоей картой.
Заработала только на Speccy 2010.

**caro** · 01.10.2012, 13:44

Сообщение от newart

У меня такое ощущение что пентева на ID=3 Не реагирует и желает всегда 4 байта.

Судя по исходнику от пентевы ps2.c, считается, что подключена может быть только мышка с колесом, поэтому всегда инициируется переключение в режим Intelli Mouse и всегда ожидается 4 байта.

Сообщение от newart

Так как все таки програмно реализован интерфейс? Все хардкодингом на асме? Ножки клок-даты подтянуты к прерываниям?

Нет работаем без прерываний, а синхронизацию обеспечиваю опусканием в 0 сигнала CLK, на то время когда контроллер занят.
По прерываниям в ZXMC работает только интерфейс связи с шиной Спектрума, прием/передача по RS232 и часы.

Сообщение от newart

У меня почему то не хочет дружить AVR ни с пентевой по ps/2 ни с твоей картой.
Заработала только на Speccy 2010.

Если бы еще мне знать что за устройство на AVR ты пробуешь подключать к ZXMC

**newart** · 01.10.2012, 14:00

Сообщение от caro

Судя по исходнику от пентевы ps2.c, считается, что подключена может быть только мышка с колесом, поэтому всегда инициируется переключение в режим Intelli Mouse и всегда ожидается 4 байта.

Lamers Must Die!

Сообщение от caro

Если бы еще мне знать что за устройство на AVR ты пробуешь подключать к ZXMC

Комовскую мышку через Ардуину. Я повесил колёсики от шарика на прерывания, всё отлично считается и определяется направление. Но... в пентеве данные почему то не стабильно принимались. А на твоей карте не принимаются вовсе. Точнее софт никак не реагирует на мою полу-мышь.

**Blade** · 01.10.2012, 14:15

Сообщение от caro

Судя по исходнику от пентевы ps2.c, считается, что подключена может быть только мышка с колесом, поэтому всегда инициируется переключение в режим Intelli Mouse и всегда ожидается 4 байта.

Без колеса мышь тоже понимается.

Код:

				switch( ps2mouse_resp_count )
				{
				case 1:
					//byte 1: Y overflow | X overflow | Y sign bit | X sign bit | 1 | Middle Btn | Right Btn | Left Btn
					zx_mouse_button = (zx_mouse_button&0xF0) + ((b^0x07)&0x0F);
					break;
				case 2:
					//byte 2: X movement
					zx_mouse_x += b;
					break;
				case 3:
					//byte 3: Y movement
					zx_mouse_y += b;
					if ( !(flags_register&FLAG_PS2MOUSE_TYPE) )
					{
						//classical mouse
						ps2mouse_resp_count = 0;
						flags_register |= FLAG_PS2MOUSE_ZX_READY;
					}
					break;
				case 4:
					//byte 4: wheel movement
					zx_mouse_button += ((b<<4)&0xF0);
					flags_register |= FLAG_PS2MOUSE_ZX_READY;
					ps2mouse_resp_count = 0;
				}
				break;

Если FLAG_PS2MOUSE_TYPE = 0, то от мыши принимается 3 байта.

**caro** · 01.10.2012, 14:15

Сообщение от newart

Комовскую мышку через Ардуину. Я повесил колёсики от шарика на прерывания, всё отлично считается и определяется направление. Но... в пентеве данные почему то не стабильно принимались. А на твоей карте не принимаются вовсе. Точнее софт никак не реагирует на мою полу-мышь.

Судя по всему, протокол работы PS/2 мышки реализован тобой не полностью.
У меня, если ты посмотришь на мой исходник начального тестирования мышки, при старте на нее выдается команда СБРОС (код 0FFh), и мышка не позже чем в течении 1 сек. должна выдать код нормального завершения внутреннего теста (0AAh) и свой идентификатор.
Если этого не происходит, то считается что мышка либо не исправна, либо не подключена, что блокирует ее опрос в основном цикле работы прошивки.

**newart** · 01.10.2012, 14:21

Мм.. возможно, вот код:

PHP код:



Старт:

while(mouse.write(0xAA)!=0);  
while(mouse.write(0x00)!=0);


Потом в цикле:


  if( (digitalRead(7)==LOW) || (digitalRead(8) == LOW)) {
    while(mouse.read(&c)) ;
    mousecommand(c);
  } 

  if (enabled) {
  
    //
    write_packet();

  }

......


int mousecommand(int command) {
  unsigned char val;

  //This implements enough mouse commands to get by, most of them are
  //just acked without really doing anything

  switch (command) {
  case 0xFF: //reset
    ack();
    //the while loop lets us wait for the host to be ready
    while(mouse.write(0xAA)!=0);  
    while(mouse.write(0x00)!=0);
  
    break;
  case 0xFE: //resend
    ack();
    break;
  case 0xF6: //set defaults 
    //enter stream mode   
    ack();
    break;
  case 0xF5:  //disable data reporting
    //FM
    ack();
    break;
  case 0xF4: //enable data reporting
    //FM
    enabled = HIGH;
    ack();
    digitalWrite(13, HIGH);
    
    break;
  case 0xF3: //set sample rate
    ack();
    mouse.read(&val); // for now drop the new rate on the floor
        //  Serial.print("#");
         // Serial.println(val,HEX);
    ack();
    break;
  case 0xF2: //get device id
    ack();
    mouse.write(0);
    break;
  case 0xF0: //set remote mode 
    ack();  
    break;
  case 0xEE: //set wrap mode
    ack();
    break;
  case 0xEC: //reset wrap mode
    ack();
    break;
  case 0xEB: //read data
    ack();
    write_packet();
    break;
  case 0xEA: //set stream mode
    ack();
    break;
  case 0xE9: //status request
    ack();
    //      send_status();
    break;
  case 0xE8: //set resolution
    ack();
    mouse.read(&val);
    //    Serial.println(val,HEX);
    ack();
    break;
  case 0xE7: //set scaling 2:1
    ack();
    break;
  case 0xE6: //set scaling 1:1
    ack();
    break;

---------- Post added at 14:21 ---------- Previous post was at 14:19 ----------

Получается мне просто надо убрать "while(mouse.write(0xAA)!=0);
while(mouse.write(0x00)!=0);" в самом начале.

**caro** · 01.10.2012, 14:21

Сообщение от Blade

Без колеса мышь тоже понимается.
Если FLAG_PS2MOUSE_TYPE = 0, то от мыши принимается 3 байта.

Виноват, действительно есть такой флаг, не внимательно посмотрел.

**newart** · 01.10.2012, 14:25

Сообщение от caro

а синхронизацию обеспечиваю опусканием в 0 сигнала CLK

Наверное все таки в 1?

**caro** · 01.10.2012, 14:31

Сообщение от newart

Получается мне просто надо убрать "while(mouse.write(0xAA)!=0);
while(mouse.write(0x00)!=0);" в самом начале.

Нет, это правильно, поскольку мышка при подаче на нее питания всегда выполняет внутренний тест и выдает код 0AAh - как признак прохождения внутреннего теста и код своего идентификатора - 00h (простая мышь).
Судя по твоему исходнику все нужные команды реализованы.
Надо подумать, в чем тут может быть проблема.

---------- Post added at 16:31 ---------- Previous post was at 16:29 ----------

Сообщение от newart

Наверное все таки в 1?

Нет именно в 0, поскольку иначе мышка считает, что шина свободна и можно опустить шину данных в 0 (СТАРТ), и начать передачу.

ZXPRESS •	ZXART •
ZXTUNES •	ZX Spectrum Old Demos •
Virtual TR-DOS •	World of Spectrum •

User Tag List

Тема: ZX_Multi_Card

Опции темы

Отображение

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Ваши права