Когда-то в России...
Оказывается в России был свой аналог ардуино! Причём программировалась плата контроллера не сиобразным языком, типа, вайринга, а бейсиком-интерпретатором.
http://www.cqham.ru/PLC_1.htm
http://www.cqham.ru/tbcgroup/download.htm