Теперь про 2 станок:
http://zx.pk.ru/attachment.php?attac...2&d=1345927022
Макс. перемещение получилось 250/250мм (по осям X/Y), шаг 0.21мм. Плюс съёмная ось Z с макс перемещением 25мм, шаг 0.13мм.
Основание из ножек бывшего обеденного стола, механизмы перемещения по осям X и Y - от старых принтеров, по оси Z - от дисковода.
Станок задумывался уже на механические нагрузки (фрезерование, сверление). Скажу сразу, что на счёт фрезеровки максимум он потянет дерево, пластмассы всякие - но никак не металл.
Пришлось переделать схему управления (она должна удерживать постоянно все двигатели в зафиксированном состоянии, чтобы фрезу не уводило в сторону).
Здесь схемы в двух вариантах - для униполярных и биполярных ШД:
схема ЧПУ_v2.ZIP
Здесь платы к ним в формате lay:
плата управления ЧПУ_v2.ZIP
Внешний вид моего варианта:
Соответственно пришлось изменить программы управления (ржака, буквально по 2 строчки).
Вот архив образа дискеты с программами в формате TRD:
WORK2.ZIP
Ой, извеняюсь - здесь программы без оси Z (набирал для выжигания лазером), но её просто добавить, подобно осям X или Y.
Итог. ZX-Spectrum:
1) не жрёт 300 ватт как РС.
2) не привязывает хозяина к коммерческим платам расширения и ПО
3) позволяет управлять внешними портами НАПРЯМУЮ из Бейсика БЕЗ КОМПИЛЯЦИИ, соответственно налету вносить изменения по ходу наладки.
По скорости и ресурсам конечно не гигант, но для управления механикой (тут скорости не нужны) ZX-Spectrum - это просто находка.
Ответить с цитированием