Ну это не смещение цветов на переходе.
Это просто INT приходит не в нужное время
На пальцах это не фиксится надо переделывать прошивки в 2х РТ микросхемах.
Lisica этим уже занимался где то тут на форуме. Как минимум сделал Пентагоновскую развертку экрана и INTа и еще какую то.
Ну и плюс в стандартном Робик - нестандартный кварц 13 с гаком мега Герц. для получения стандартного количества тактов - его тоже надо менять на 14 мега Герц одновременно с заменой микросхем.